Для русификации 4-ой версии лисы заходим:
http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/4.0.1/linux-i686/xpi/
Жмем на ru.xpi, подтверждаем. Всё, лиса русифицирована.
Соответственно если версия отличается просто выбираем нужную версию и далее как описано выше.